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设备结构改进求助

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发表于 2020-1-9 14:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。$ ^8 ~0 A0 I" t! a
仙斗棋牌_[官网入口]夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。
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补充内容 (2020-1-10 09:33):* u2 f# m% Z0 @2 |) d* ^
整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。; _* u) E( L  |3 T" }
现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整1 Z+ w$ O: ?. i2 y5 L
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发表于 2020-1-9 14:41:16 | 显示全部楼层
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
- }% s/ O$ D, y! i但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
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 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41
* @# c: ]2 E) K, n. g" @8 A9 X要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。+ ]2 }2 B# b; b% p) l1 R7 m
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...
" [& y  u: P  n5 R  Z9 t
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧
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发表于 2020-1-9 21:38:44 | 显示全部楼层
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
6 a, c# L' j: M+ S9 ^, B现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
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万向轴承咋样?1 D- ^0 n4 h* A, Z, Z' _" L) V; J

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
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发表于 2020-1-9 21:46:18 | 显示全部楼层
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
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发表于 2020-1-10 09:29:34 | 显示全部楼层
球头关节怎么样
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 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 显示全部楼层
1667418592 发表于 2020-1-10 09:29
# G& _- X# |1 h0 [7 j6 w: m球头关节怎么样
8 v* e! q3 T/ b$ q1 D! @6 k' H
球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定
  V. \. h; d2 }3 f) ]
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发表于 2020-1-10 11:24:11 | 显示全部楼层
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。" J1 f3 O& X& x9 s9 V9 G
不过你们要是小企业那就另当别论了。
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发表于 2020-1-11 05:48:26 | 显示全部楼层
仙斗棋牌_[官网入口]实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
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发表于 2020-1-11 08:32:42 | 显示全部楼层
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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